Ответ:

Вася собрал: 84 − 27 = 57 грибов.

Оксана и отец вместе собрали: 243 − 84 − 57 = 102 гриба.

Оксана собрала: 102 : 2 = 51 гриб.

Ответ: 51 гриб.