Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск подходящей формой глагола в Past Simple (простом прошедшем времени). Инструкция на фото не видна; она восстановлена по формату упражнения.

He missed the bus this morning, so he had to take a taxi. — Сегодня утром он опоздал на автобус, поэтому ему пришлось взять такси.

“Missed” is the past simple form of “miss.” — “Missed” — форма простого прошедшего времени глагола “miss”.