Ответ:

ГеройМоё отношение, мои чувстваКакие строки из поэмы вызвали эти чувства
Иван ВасильевичУважение к его царскому достоинству сменяется осуждением за жестокость и несправедливость.«А и выслушал его Иван Васильевич, / И велел казнить его смертью лютою».
Опричник КирибеевичСочувствие к его несчастной любви, но осуждение за бесчестный поступок и насилие над Алёной Дмитриевной.«Обманул тебя я, злодей, обманул: / Не сказал тебе, что женат я»; «И ласкал он меня, целовал…»
Степан Парамонович КалашниковУважение и сочувствие: он защищает честь семьи и не боится отвечать за свой поступок.«А за что про что — не скажу тебе, / Скажу только Богу единому»; «Я стою за правду до последнего!»

Калашников не отвечает царю, потому что не хочет публично раскрывать позор своей жены и семейную тайну. Он принимает наказание на себя, сохраняя честь Алёны Дмитриевны.

Иван Васильевич казнит Калашникова за то, что тот убил любимого царского опричника Кирибеевича в кулачном бою. Царь назначает казнь, хотя поединок был ответом на бесчестье и насилие Кирибеевича.

С точки зрения закона царский приговор объясним: Калашников убил человека. Однако автор и народ сочувствуют Калашникову и считают его поступок защитой правды и семейной чести. Его казнь трагична и несправедлива по отношению к нравственному мотиву героя: царь не разбирается в причине поединка, а сам Калашников не может открыто её объяснить.

Лермонтов назвал произведение «Песнь», потому что оно стилизовано под народную историческую песню: в нём звучат фольклорные повторы, устойчивые выражения, торжественный напевный ритм и изображены события прошлого, важные для народа.