Ответ:

Петя подошёл к гире, стоявшей в углу комнаты, и, собравшись с силами, поднял её над головой.

Причастный оборот «стоявшей в углу комнаты» обособляется. Деепричастный оборот «собравшись с силами» также обособляется; перед ним после союза «и» ставится запятая.