Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребляя глаголы в простом прошедшем времени.

Did your mother cook supper yesterday? (Твоя мама готовила ужин вчера?)

В вопросе Past Simple перед подлежащим ставится did, а смысловой глагол используется в начальной форме.