Ответ:

Челюскин участвовал в Великой Северной экспедиции и исследовал северное побережье Таймыра. Его путь проходил от устья Енисея на восток вдоль побережья Таймыра к мысу, который теперь носит его имя, — самой северной материковой точке Евразии.

Ответ: устье Енисея → побережье Таймыра → мыс Челюскин.