Ответ:

Путь второго плавания Джеймса Кука вдоль Австралии: из Новой Зеландии через Тасманово море к восточному побережью Австралии; далее на север вдоль берега, через Большой Барьерный риф, к мысу Йорк и Торресову проливу.

Ответ: Новая Зеландия → восточное побережье Австралии → мыс Йорк → Торресов пролив. Уточнение: Кук исследовал и нанёс на карту восточное побережье Австралии, но не открыл Австралию; европейцам материк был известен ранее.