Ответ:

После слов надо, нельзя, пора, можно и после глаголов, обозначающих желание или движение к действию, употребляется неопределённая форма на -ться. В личной форме третьего лица пишется -тся.

Надо трудиться. Он трудится. Нельзя лениться. Все учатся. Пора учиться. Он не учится. Надо лечиться. Идём купаться. Хотим кататься. Он не торопится. Надо торопиться. Весна приближается. Можно простудиться.