Ответ:

В первом предложении деепричастный оборот «не умея ненавидеть» обособляется: «Человек, не умея ненавидеть, не сможет искренне любить».

Во втором оборот «развесив уши» обозначает добавочное действие и обособляется: «Соня сидела и слушала Ивана, развесив уши».

В третьем одиночное деепричастие «напевая» тесно связано со сказуемым и обозначает образ действия; запятая не ставится.

Ответ: «Пастух шёл напевая за стадом овец».