Решение:
Проанализируем каждое предложение:
- Вчера ночью над озером раздались крики неизвестных птиц. — Простое предложение, знаки препинания не требуются.
- Далеко от нас, в Бразилии, сейчас очень тепло. — Обособленное обстоятельство места «в Бразилии» выделено запятыми. Верно.
- Изюм, или сушеный виноград, полезен для здоровья. — Обособленное приложение «или сушеный виноград» (пояснение к слову «Изюм») выделено запятыми. Верно.
- Кибитка остановилась возле старой усадьбы, прямо у парадного входа. — Приложение «прямо у парадного входа» поясняет обстоятельство места «возле старой усадьбы». В данном случае, такое присоединение приложения не требует обособления запятой, так как оно тесно связано по смыслу с предыдущим оборотом. Здесь есть пунктуационная ошибка.
Ответ: Кибитка остановилась возле старой усадьбы, прямо у парадного входа.