Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в правильное прошедшее время.

We visited our grandparents last weekend. (В прошлые выходные мы навестили бабушку и дедушку.)

Обстоятельство last weekend указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому используется Past Simple.