Ответ:
Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в правильное прошедшее время.
We visited our grandparents last weekend. (В прошлые выходные мы навестили бабушку и дедушку.)
Обстоятельство last weekend указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому используется Past Simple.
