Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения правильной формой настоящего времени.

I usually walk home from school but today my friend’s mum is giving me a lift.

Обычное действие выражается Present Simple, а ситуация именно сегодня — Present Continuous.

Обычно я иду домой из школы пешком, но сегодня мама моего друга подвозит меня.