Ответ:

За 2 часа пешеход прошёл расстояние \(4\cdot2=8\) км.

Скорость сближения велосипедиста и пешехода: \(12-4=8\) км/ч.

Время догоняния: \(8:8=1\) ч.

Ответ: через 1 час после выезда велосипедиста.