Радиус окружности, вписанной в треугольник, находится по формуле:
\[ r = \frac{a+b-c}{2} \]
где \( a \) и \( b \) — катеты, а \( c \) — гипотенуза прямоугольного треугольника.
Ответ: \( r = \frac{a+b-c}{2} \)