Слово 'since 2015' указывает на начало действия в прошлом, которое продолжается до настоящего момента. Для таких случаев используется Present Perfect Continuous или Present Perfect. Оба варианта возможны, но Present Perfect Continuous подчеркивает длительность действия. Глагол 'to live' в Present Perfect Continuous для 'They' — 'have been living'. Однако, если из вариантов выбирать Present Perfect, то это 'have lived'.
Подходит вариант c) have lived.
Ответ: c) have lived