Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола talk: «Они сейчас разговаривают со своими родителями».

Действие происходит в данный момент, поэтому используется Present Continuous.

They are talking to their parents at the moment.

Они сейчас разговаривают со своими родителями.

Ответ: are talking