Ответ:
Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола come: «Я обычно не прихожу домой вовремя».
Слово usually указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple. С подлежащим I отрицание образуется с помощью do not.
I usually do not come home on time.
Я обычно не прихожу домой вовремя.
Ответ: do not come
