Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола come: «Я обычно не прихожу домой вовремя».

Слово usually указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple. С подлежащим I отрицание образуется с помощью do not.

I usually do not come home on time.

Я обычно не прихожу домой вовремя.

Ответ: do not come