Ответ:

Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая? и обычно образуются от основы настоящего времени глагола с помощью суффиксов -а/-я: читать — читают — читая, говорить — говорят — говоря. У возвратных глаголов добавляется постфикс -сь: улыбаться — улыбаясь.

От глаголов совершенного вида деепричастия на -а/-я обычно не образуются; нужно учитывать вид исходного глагола.