Ответ:

  1. There is a little milk left in the bottle.
  2. We were a few miles away from home when it started to rain.
  3. I still remember a little of the story you told me.
  4. There are a few apples on the plate.

Обоснование: milk и story в данных предложениях употребляются как неисчисляемые существительные, поэтому используется little; miles и apples — исчисляемые существительные во множественном числе, поэтому используется a few.