Ответ:

Обратная связь — это получение системой данных о фактическом состоянии робота с помощью датчиков и использование этих данных для управления. Контроллер может сравнить измеренное значение с заданным и скорректировать работу привода.

Ответ: система получает данные о фактическом состоянии робота и использует их для корректировки управления.