15. Вы используете компьютерное зрение (OpenCV) на Arduino для распознавания маркеров. Какой формат цвета чаще всего используют алгоритмы для упрощения поиска объекта по оттенку?

В формате HSV цвет представлен оттенком, насыщенностью и яркостью отдельно. Поэтому объект можно искать по диапазону оттенков, не опираясь напрямую на сочетания каналов RGB.

Ответ: HSV.