Правило: Суффикс -ыва-/-ива- пишется, если в форме 1-го лица ед. ч. глагол оканчивается на -ю (или -у). Суффикс -ова-/-ева- пишется, если в форме 1-го лица ед. ч. глагол оканчивается на -ую (или -ю).
Командовать: в 1-м лице ед. ч. — командую. Пишем -ова-.
Разрисовывать: в 1-м лице ед. ч. — разрисовую. Ой, нет. В 1-м лице ед. ч. — разрисовую. Ой, нет. В 1-м лице ед. ч. — разрисовываю. Пишем -ыва-.