Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола, данного в скобках.

My mother made me take the medicine, even though I hated the taste.

Мама заставила меня принять лекарство, хотя мне не нравился его вкус.

После make в конструкции с дополнением используется инфинитив без to.