Ответ:

СогласованиеУправлениеПримыкание
выходной день
мои друзья
ничто живое
заботиться о родителях
осваивать земли
любоваться картиной
читать лёжа
шёл быстро
гудело наверху

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное требует от зависимого определённой падежной формы; при примыкании зависимое неизменяемое слово присоединяется по смыслу.