Ответ:

При согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным; при управлении главное слово требует от зависимого определённого падежа; при примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу.

СогласованиеУправлениеПримыкание
выходной день
мои друзья
ничто живое
заботиться о родителях
осваивать земли
любоваться картиной
читать лёжа
шёл быстро
гудело наверху