Ответ:

Перевод задания: Вставьте глагол в скобках в правильную форму.

They hadn’t eaten, so we went to a restaurant. (Они не поели, поэтому мы пошли в ресторан.)

Past Perfect в отрицательной форме: had not + причастие прошедшего времени eaten. Они не поели до того, как мы отправились в ресторан.