Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и заполните пропуск: «У них … свои войска, и они нападали друг на друга».

They had their own troops and attacked each other.

Глагол attacked стоит в Past Simple, поэтому для согласования повествования о прошлом нужен had.

У них были свои войска, и они нападали друг на друга.

Ответ: b) had.