Ответ:

Ерофей Хабаров исследовал Приамурье и способствовал присоединению амурских земель; Витус Беринг исследовал пролив между Азией и Америкой; Геннадий Невельской изучал устье Амура и Приамурье.

Ответ: А — 2, Б — 1, В — 3.