Ответ:

Подлежащее — мы с братом. Это синтаксически неделимое словосочетание, обозначающее совокупность лиц.

Сказуемое — предложили пройтись. Оно состоит из глагола предложили и неопределённой формы пройтись, поэтому является составным глагольным.

Ответ: 4.