Ответ:
Я не добивался отчётливой ритмики, плясовой или песенной, под воздействием которой сами собой начинают двигаться ноги и руки.
Определения плясовой или песенной относятся к слову ритмики и обособляются. Придаточная часть начинается со слова которой.
