Ответ:

Я не добивался отчётливой ритмики, плясовой или песенной, под воздействием которой сами собой начинают двигаться ноги и руки.

Определения плясовой или песенной относятся к слову ритмики и обособляются. Придаточная часть начинается со слова которой.