1. Иванов: 33 мин 28 с + 1 мин (штраф) = 34 мин 28 с.
2. Сергеев: 33 мин 12 с + 2 мин (штраф) = 35 мин 12 с.
3. Петров: 34 мин 53 с + 1 мин (штраф) = 35 мин 53 с.
4. Александров: 34 мин 45 с + 0 мин (штраф) = 34 мин 45 с.
5. Сравниваем итоговые времена: 34 мин 28 с (Иванов) является наименьшим.
Ответ: 34 мин 28 с.