Ответ:

Перевод задания: Я ____ её много лет, мы можем ей доверять.

Правильный вариант: b. have known. Глагол “know” обычно не употребляется в Continuous.

I have known her for many years, we can trust her. (Я знаю её много лет, мы можем ей доверять.)