Правильный ответ: In two minutes Ann came back and helped him.
Объяснение: Здесь используется Past Simple, хотя есть указание времени 'In two minutes'. Это может быть использовано для описания последовательности событий в прошлом. Глагол 'come' в Past Simple - 'came', глагол 'help' в Past Simple - 'helped'.