Ответ:

Причастные обороты относятся к местоимению они, поэтому обособляются.

Испуганные внезапным шумом и прибежавшие к домам, они встали у ворот.

Ответ: Испуганные внезапным шумом и прибежавшие к домам, они встали у ворот.