Ответ:

Причастный оборот обособляется после определяемого слова. Перед придаточным предложением ставится запятая.

Девочка, читавшая книгу на скамейке, не заметила, как стемнело.

Ответ: Девочка, читавшая книгу на скамейке, не заметила, как стемнело.