Ответ:

Перевод задания: Они ______ уже 20 минут, когда вошла его мать.

Действие продолжалось некоторое время до другого момента в прошлом; подходит Past Perfect Continuous: had been talking.

Ответ: d) They had been talking for 20 minutes when his mother came in. (Они разговаривали уже 20 минут, когда вошла его мать.)