В словосочетании «пыталась объяснить» главное слово — «пыталась» (глагол), зависимое слово — «объяснить» (глагол в неопределённой форме, инфинитив). Главное слово (глагол) связано с зависимым словом (инфинитивом) только по смыслу. Это подчинительная связь — примыкание.
Ответ: примыкание.