Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в правильную форму.

Have your parents been to these places before? (Твои родители раньше бывали в этих местах?)

В вопросе Present Perfect вспомогательный глагол have ставится перед подлежащим; третья форма глагола be — been.