Ответ:

Андрей собрал \(84:7\cdot2=24\) кг.

Осталось \(84-24=60\) кг. Петя собрал \(60:5\cdot3=36\) кг.

Саша собрал \(60-36=24\) кг.

Ответ: 24 кг.