Ответ:

Перевод задания: Выберите лучший ответ.

English: Do you know the driver who took them to town last night? Who refers to a person and is the subject of took.

Русский перевод: Ты знаешь водителя, который отвёз их вчера вечером в город? Who относится к человеку и является подлежащим при took.