Радиус, проведённый в точку касания, перпендикулярен касательной, поэтому треугольник AOB прямоугольный:
\(AO^2=AB^2+OB^2\).
\(17^2=15^2+r^2\), значит \(r^2=289-225=64\), \(r=8\).
Ответ: 8 см.