Ответ:

  1. Собирать, героический, тревога.
  2. Происходить, космонавт, прикосновение.
  3. Укрощение, сочетание, ветеранский.
  4. Извиниться, впечатление, виртуальный.
  5. Пловчиха, утрамбовать, растение.