1. Обозначим расстояние от Селезнёвки до Глухарёво как \( S \) км.
2. Скорость лодки против течения реки: \( v_л = \frac{S}{30} \) км/мин.
3. Скорость лодки по озеру: \( v_{озер} = \frac{S}{27} \) км/мин.
4. Скорость течения реки \( v_т \) можно найти, используя разницу скоростей лодки по реке (против течения) и по озеру: \( v_л = v_{озер} - v_т \). Следовательно, \( v_т = v_{озер} - v_л = \frac{S}{27} - \frac{S}{30} \).
5. Приведём дроби к общему знаменателю 270: \( v_т = \frac{10S}{270} - \frac{9S}{270} = \frac{S}{270} \) км/мин.
6. Скорость плота равна скорости течения реки, то есть \( v_{плот} = v_т = \frac{S}{270} \) км/мин.
7. Время, за которое плот доплывёт из Глухарёво в Селезнёвку (по течению): \( t = \frac{S}{v_{плот}} = \frac{S}{S/270} = 270 \) минут.
8. Переведём минуты в часы: \( 270 \text{ мин} = 4 \text{ часа } 30 \text{ минут} \).
Ответ: 270 минут (4 часа 30 минут).