Ответ:

Обозначим скорость течения через \(x\) км/ч. Скорости лодок относительно берега: \(15+x\) км/ч по течению и \(15-x\) км/ч против течения.

Составим уравнение по сумме пройденных расстояний:

\((15+x)\cdot1.5+(15-x)\cdot2=51\).

\(22.5+1.5x+30-2x=51\), значит \(-0.5x=-1.5\), откуда \(x=3\).

Ответ: скорость течения реки — 3 км/ч.