Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ: Мы ____ наших бабушку и дедушку в прошлом месяце.

Last month указывает на Past Simple; правильная форма — visited.

We visited our grandparents last month. (В прошлом месяце мы навестили бабушку и дедушку.)