Ответ:

Перевод задания: Измените время, как указано: Вчера мы были дома. → Present Continuous.

Для нахождения дома в данный момент Present Continuous обычно не употребляется: глагол be здесь обозначает состояние, а не действие в процессе. Естественное настоящее время — Present Simple.

We are at home. (Мы дома.)