Ответ:

Перевод задания: Мои дети ушли в кино. Сейчас их нет дома.

Правильный вариант: c) have gone. Present Perfect показывает, что они ушли и сейчас находятся не дома.

My children have gone to the cinema. They aren’t at home now. (Мои дети ушли в кино. Сейчас их нет дома.)