Ответ:

Определяем падеж и склонение существительных: по дороге — дательный падеж, 1-е склонение; на ветке — предложный падеж, 1-е склонение; к лошади — дательный падеж, 3-е склонение.

Идти по дороге, сидеть на ветке, подбежать к лошади.