Решение:
Глаголы с 'не' пишутся раздельно, если их можно заменить синонимом без 'не' или если есть противопоставление. Слитно, если без 'не' не употребляются.
- (не)навидеть — слитно, т.к. без 'не' не употребляется.
- (не)поедешь — раздельно, можно заменить на 'поедешь', есть противопоставление.
- (не)читал — раздельно, можно заменить на 'читал'.
- (не)доумевать — слитно, т.к. без 'не' не употребляется.
Ответ: ненавидеть, недоумевать - слитно; не поедешь, не читал - раздельно.