Слитно с не пишутся слова, если без не они не употребляются, или если не образует новое слово с противоположным значением (синоним к слову без не). Если есть противопоставление, то пишется раздельно.
А. (не)ходить — без не слово употребляется, значит, пишется раздельно.
Б. не(лепо) — слово лепо устаревшее, но слово нелепо существует и употребляется. Здесь не- с наречием, которое можно заменить синонимом без не (глупо), поэтому пишется слитно.
Ответ: Б. не(лепо)